Pojedź na lepszego kompa to Ci pokaże który to czujnik padł,jak prawy (czy lewy bo już nie pamiętam?) tył to po jego wymianie i skrzynia nie będzie wchodziła w taki tryb.
Miałem to samo;)
Co do tego że auto zamulone ,to dlatego że wrzuca 3 bieg , i myślę ze sprzęgło tego nie lubi wiec lepiej tak nie jeździć.