Generalnie szarpanie to wina hydrauliki, a w szczególności zanieczyszczeń w płycie sterowniczej. Oczywiście może wieszać się któryś z elektrozaworów, szarpie przy zmianie biegów we wszystkich kombinacjach, czy tylko z konkretnego biegu na konkretny. Generalnie szarpanie powinno być największe przy spokojnej jeździe, a przy ciśnięciu już nie.

Błąd getriebenotprogram to usterka elektryczna/elektroniczna.

Jeżeli ktoś tą skrzynię rozbierał i tak zrobił to powinieneś reklamować.

Tryby są opisane w instrukcji, również do czego służą.