Tak, czujnik zmiany biegów na skrzyni -- tam trzeba zacząć.

Jeśli wytarte są ścieżki, to może nie stykać i EGS myśli, że dźwignia jest w pozycji R.

Najlepiej byłoby pożyczyć od kogoś sprawny i go podmienić.
Jeśli nie ma drugiego, to trzeba by pomierzyć czy dobrze styka p przełączeniu na P/R/N/D.