a może tu masz odpowiedź
zła mieszanka spowodowana próbą sterowania silnikiem przez sondy lambda by wyrównać jakość spalin
pogladaj przebiegi lambd w czasie i korekty STFT, LTFT - powie ci to co kompuer auta sądzi i chce zrobić
poprawne przebiegi lambd znajdziesz w katalogu boscha