Do regulacji jałowych obrotów w większości silników benzynowych jest używany regulator biegu jałowego.
Ten znany z BMW(np. M60) nie jest silnikiem krokowym, w zasadzie to nie jest on w ogóle silnikiem, składa się z dwóch cewek dzięki którym ustawiany jest element blokujący przepływ powietrza(dlatego ważne jest, żeby był on czysty).
Silniki krokowe używane są w automatyce, umożliwiają precyzyjniejszą pracę i większy moment obrotowy.
W E38 takowe znajdziesz np przy klimatyzacji(do sterowania klap)

Do poczytania:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1085345.html