Co do programów to tylko DIS do pełnej diagnostyki. INPĄ możesz tylko sprawdzić kilka modułów które występowały w e34 np. IKHA.
Interfejs na rs232 polecam od kolegi grzesiek2304. Dałem 150zł z okrągłą wtyką i OBD. Śmiga elegancko, programowałem i aktywowałem nim różne pierdoły, tylko nie połączy się z automatyczną skrzynią 4hp22 (przynajmniej mi się nie udało).

Ja używam tego na starej stacjonarce w garażu :) Na początek do zczytania błędów i programowania wystarcza ale czasem przydałoby się przejechać i zobaczyć livedata...