Ja też obecnie zastanawiam się czy wymienić olej w Bmw 740.U mnie mam przebieg 223000km olej nie był zmieniany i nęka mnie obawa że jak wymienie to takie historie dopadną moje auto.Obecnie skrzynia pracuje idealnie tylko pytanie jak nie zmienie kiedy coś padnie to kwestia czasu i wróżenie z fusów.W zeszłym roku miałem ten sam dylemat w Golfie V wymieniłem olej przy przebiegu 200000tysięcy w najbardziej polecanym warsztacie i co?... Skrzynia zaczęła szarpać i reszta objawów jak w Twoim przypadku.Nowy olej ruszył reszte tego syfu co było w skrzyni i dlatego taki efekt był w moim konkretnie przypadku.Jedne jest pewne że olej trzeba zmienić predzej czy póżniej ale efekt to loteria :)