skoro zawieszenie sprawdziłes i wyeliminowałeś, to sprawdź też koła (chociaż przy 30kmh nie powinny byc przyczyną) następnie układ napędowy, wał, łącznik, podpora wału po kolei aż w koncu znajdziesz winowajce drgań

edit: źle przeczytałem, to zawieszenie w pierwszej kolejności sprawdź