co prawda troszkę mam inne auto ale może pomogę :) miałem identyczny problem jak Ty tzn. odpaliłem auto po mrozach -10 wrzucam wsteczny i nagle błąd skrzyni. Wrzucam D i mam tylko 4 bieg. Zgasiłem auto, odpaliłem i wszystko grało lecz tego nie zbagatelizowałem jeszcze tego samego dnia od razu się umówiłem na wymianę oleju w skrzyni i tak już ponad tydzień jeżdżę na nowym oleju w skrzyni i śmiga aż miło - zacznij od tego kolego!