Co do skrzyni to sprawdź układ paliwowy, Miałem podobny problem z tym że mam 745i LPG i na źle wyregulowanym LPG co chwile miałem jakiś komunikat że jest błąd skrzyni i też przeskakiwała z biegu na bieg a co najlepsze że na Pb te objawy nie występowały. Podjechałem do dobrego gazownika który mi wyregulował instalacje i nic się już złego nie dzieje a okazało się że na małą dawkę paliwa silnik dostawał i skrzynia nie chciała śmigać jak należy. Dla czego tak było to ci nie powiem ale gazownik mi to tłumaczył jakoś na zasadzie że silnik musi mieć swoją moc przy danych obrotach bo inaczej skrzynia nie wie co robić.