Masz pare możliwości:
jeśli to jest tylko przy hamowaniu, to w pierwszym rzędzie mogą być krzywe tarcze hamulcowe - na serwisie mocują Ci na ramieniu mikromierz i sprawdzają krzywiznę.
czasem może taki efekt dawać wybulona opona lub krzywe czy niewyważone felgi, ale i bez hamowania by trzęsło przy ok. 90kmh.
Jeśli to jakieś luzy w zawieszeniu, to na szarpaki na stację diagnostyczną, ale i tu nie zawsze wszystko widać.
A jak jedziesz na nierównej drodze to nie bije Ci na kierownicę drgań czy jakichś uderzeń?

Ale jeśli tylko przy hamowaniu to się dzieje, to jak lekko lub średnio hamujesz jest drganie zrób test, przy ok 100kmh zacznij lekko lub średnio-lekko hamować i jak zacznie telepać dociśnij mocono hamulec, trzepanie autem powinno troche ustąpić - wtedy na 100% masz tarcze do wymiany i będzie spokój