z tyłu przy nadkolach są plastykowe puszki w których łączą się kostki-złączki od czujników,zobacz najpierw tam u mnie w tylnej prawej tez kiedyś nie łączyło na wtyczce i były podobne objawy,trzeba mocno je podociskać,czujnik podaje sygnał obrotowej prędkości koła do skrzyni i może to być tą usterką