Widzę tu kilka rozbieżności/nieścisłości.

M52 i MS43 to sprzeczność. MS43 jest stosowany w silniku M54 który nie miał 2,8 litra.
W 2000 roku był m52tu28 na sterowniku MS42. On nie ma sond 5v tylko 1v. Zwykłe tradycyjne sondy za 150 zł można śmiało zakładać.

Jaki jest motor w rzeczywistości?

Podłączałem już sądy na różne sposoby i w żaden z tych sposobów nie uszkodziłem sterownika. Ani w bosch ani w siemens. Miałem auta gdzie były źle podłączone sondy i założone nie odpowiednie ale po powrocie do odpowiedniej konfiguracji jeżdżą do dzisiaj bez problemu i naprawy kompa. Komp się nie uszkodzi ale sondy mogą.