Jeśli Ci to pomoże to u mnie błąd nr 100 oznaczał "zbyt duża odchyłka prędkości obrotowej" aczkolwiek był to sinik M60 sterownik o ile pamiętam Motronic 3.1. pół roku walczyłem z tą usterką choć auto jeździło jak należy jedyne co było to niesprawne ASC. Problem polegał na tym że w momencie startu silnika diagnozował czujniki położenia przepustnic i w momencie gdy były złe parametry na wstępie diagnozy wywalał błąd nr 100 i kontrolkę od ASC.Wystarczyło ustawić śrubką obie przepustnice aby miały wartość początkową (wziąłem z autodaty) i po problemie U Ciebie pewnie jest przepustnica elektroniczna w przepływce i problem może być w czym innym ale mam nadzieję że choć trochę pomogłem