Być może świruje Ci kontrola trakcji (ABS/ASC) i przymyka przepustnice lub sterownik skrzyni biegów nie przekazuje momentu obrotowego przez konwerter hydrokinetyczny.

Zacznij od ABS bo najprościej - odłącz i sprawdź co się dziej (dobrze by było sprawdzić czy kontrola trakcji nie zamyka Ci przepustnicy) odłącz tą przepustnice do testów.
Jeśli nic to nie zmieni to prawdopodobnie konwerter - zakładam że silnik nie wkręci się więcej niż na 2000 rpm i ma problem z ruszeniem.