Na początek sprawdź czy sprawne są grzałki z sond lambda(miernikiem sprawdź czy mają przejście, powinny mieć maks kilkanaście ohm). Później warto zając się wypadaniem zapłonu(sprawdzić świece jak wyglądają, ew. cewki zamienić miejscami i sprawdzić czy się przeniesie).

Z regulacją biegu jałowego to zacząłbym od wyczyszczenia przepustnicy i regulatora biegu jałowego. Bardzo często jest on zaklinowany przez brud. Wystarczy środek do czyszczenia silników