Witam :D
Twoj problem to nierówno wyciskane tłoczki podczas hamowania,gdy naciskasz lekko to wychodzi np. tylko jeden z jednej strony i pojawia sie bicie na kole "tarczy". A gdy docisniesz mocniej pedal , to dopiero wychodzi reszta i równomiernie dociska tarcze co powoduje zanik drgań.
Typowa usterka w zaciskach cztero tłoczkowych :]

Proponuje przeczyścić,przesmarować tłoczki w zaciskach i odpowietrzyć układ hamulcowy.
Pozdrawiam.