Ja osobiście proponowałbym czyszczenie bloku hydraulicznego, powodem szarpnięć i opóźnień w zmianie bądź redukcji jest przycinający sie jeden z suwaków w bloku hydraulicznym. Wymiana oleju pomaga ale w nielicznych przypadkach. (sorki nie doczytałem dokładnie twojego posta, sprawdź dokładnie stan oleju na uruchomionym zimnym silniku)