Jak jest gubiony sygnał z któregoś koła to będzie się układ zachowywał jak opisałeś. Będzie się włączała pompa abs i pędzie pulsowanie pedału hamulca przy lekkim hamowaniu. Taki objaw jest również jak jest problem z pierścieniem magnetycznym w łożysku z którego jest brany sygnał. Najskuteczniej to sprawdzać pod oscyloskopem. Tego się nie oszuka. Da się podczas pomiary stwierdzić uszkodzenie czujnika lub pierścienia.