ABS:
INPA pokazuje, że masz uszkodzony czujnik z tyłu po prawej. Weź zamień je miejscami z tym z tyłu po lewej, skasuj błąd i sprawdź po przejechaniu się czy błąd przeniósł się razem z czujnikiem. To samo możesz zrobić z przodem, bo tam z tego co widzę masz uszkodzony przedni z lewej.

To jest diagnoza może i czasochłonna ale za to darmowa i do przeprowadzenia samodzielnie. Niestety czujnik ABS to nie zwykły kontaktron czy czujnik halla. Tam w środku jest elektronika i nie zmierzysz tego ohmomierzem. Jak błąd przeniesie się z czujnikami, to masz czujniki do wymiany, a jak pozostanie to albo pompa abs albo elektryka abs (np. przewody od czujnika do sterownika abs).