To może ja dorzucę swoje trzy grosze :P

1) Tak, wymieniać olej w ASB, tak jak zaleca producent ZF. O ile twoje auto nie ma przejechane 300 tyś i jakiś wyczuwalnych problemów. Wiadomo że taka skrzynia po wymianie oleju może paść.
2) Jak już coś robić to robić to dobrze, oryginalny filtr i oryginalny olej ale nie taki z allegro ;)
3) Niech robi to osoba która nie posiada dwóch lewych rąk, a najlepiej dobry serwis ASB.

Czy moje słowa są coś warte? Myślę że tak.
E38 nie jest moim pierwszym autem w automacie, wcześniej miałem Audi A8, aktualnie jeszcze mam 2x Mercedes w124, Mercedesa W208, a moi znajomi mają Mercedes W210 licznik 310tyś km (taksówkarz) oraz Volvo C70.
We wszystkich tych autach jest wymieniany olej w ASB dzięki czemu skrzynie są w dobrej kondycji.

Więc, jak słyszę czy czytam że nie wymieniać oleju bo jest naklejka "lifetime oil" po prostu mnie bawi.
Nie jestem jakimś znawcą czy super specem w tej dziedzinie, ale wziąłem po prostu sprawę na "chłopski zdrowy rozum".

Pozdrowienia dla wymieniających olej i dla tych co tego nie robią xD hehehe