Cursor, co do skrzyniarza to Dobrus ma racje. To nie jest dynamiczna wymiana, tylko próba dynamicznego zatarcia skrzyni...
Odnośnie wymiany oleju, to faktycznie fabryczny olej zalewany do skrzyni jest typu "long life", ale to nie zmienia faktu że trzeba go kiedyś wymieniać. W skrzyni panują podobne warunki pracy co w silniku, olej ma tutaj co robić, bo nie tylko smaruje trące o siebie elementy, przenosi moment obrotowy w sprzęgle hydrokinetycznym, ale też chłodzi wnętrze skrzyni i myje ją z opiłków. Po kilkudziesięciu tysiącach kilometrów stary olej ma zwyczajnie dosyć pracy, a sama praca skrzyni staje się co raz gorsza.

Acerbus, Ty źle wykonałeś wymianę oleju. Nie ma znaczenia to ile nalałeś oleju. Lejesz tyle ile wchodzi, na odpalonym silniku. Komunikat który Ci wyskoczył, to prawdopodobnie "getribenprogram" (lub coś w tym stylu), a skrzynia pracuje w trybie awaryjnym, tzn jeździ do przodu tylko na trzecim biegu i szarpie przy zmianie przełożeń. Moja rada taka. Weź samochód na kanał, dolej oleju na pracującym silniku (póki się nie zacznie jej ulewać), a następnie zgaś motor i na kilka minut odłącz akumulator. Jest szansa że błąd się zresetuje. Jeśli nie, diagnoza komputerem.