Na początek to określ jakie masz lampy.
Z opisu wynikałoby, że nie posiadasz ksenonu, a więc na 99% nie masz czujników na wahaczach, tylko masz regulację w kabinie.
Powodów braku poziomowania może być cała masa. Począwszy od niewłaściwego modułu świateł jeśli już ktoś grzebał w aucie, po nie podłączone wtyczki z silniczków a lampach(małe 4-ro pinowe wtyczki).
Najlepiej byłoby zacząć od diagnostyki komputerowej