Twoja skrzynia to 5HP18 i według zaleceń producenta skrzyni ZF potrzebujesz olej MOBIL ESSO LT 71141 numer 83 22 9 407 807

Co do procedury samej wymiany kolega matraks zrobił fajną fotorelację Wymiana Oleju
Mam nadzieje ze w Twojej wygląda to podobnie :)