Przerabiałem temat już nie raz z takimi usterkami. Powodów może być kilka. Uszkodzone łożysko koła, uszkodzony któryś czujnik, uszkodzony pierścień ( może być uszkodzony jeden ząbek i wystarczy ), Może być za duża odległość czujnika od pierścienia.
Sprawa wygląda tak że przy małej prędkości jest mała amplituda sygnału z czujnika. Jak będzie za duża odległość to ta amplituda jeszcze bardziej maleje.
Aby dojść co jest problemem to trzeba przejechać się z kompem i obserwować prędkość z poszczególnych kół. Przy małej prędkości sterownik nie jest w stanie odczytać prędkości z jednego koła i upuszcza ciśnienie z niego aby go odblokować. Dlatego pulsuje pedał i auto jedzie dalej. Jak się nie ma kompa to zostaje oscyloskop ale jest go jeszcze tórdniej zodbyć jak sprzęt do diagnostyki. Jak się nie ma sprzętu to zostaje metoda prób i błędów. Wymiana czujników po kolei. Sprawdzenie łożysk o odstępu czujnika od tarczy impulsowej.