Nawet jeżeli wyłączy ASC (guzikiem) to może nadal szarpać, ma ASC jakiś związek bo też miałem taki przypadek, że szarpała, odłączone mam ASC na stałe ( po przejechaniu kilku metrów wyskakuje mi komunikat ASC nicht aktiv) i problem zniknął. A masz tempomat? Jeżeli podczas jazdy na tempomacie przy tych magicznych 100km/h szarpnie i rozłączy tempomat to na 99% jest problem z ASC.