Powodem lekkich drgań na wolnych obrotach może być bardzo dużo, nie koniecznie związanych ze złą pracą silnika więc ciężko coś doradzć przez neta, jeżeli ci to przeszkadza to masz przed sobą drogę przez mękę i trochę wydatków, jeżeli nie to śmigaj, tak czy siak podjechałbym na kompa sprawdzić błędy to już coś podpowie.