Widocznie oporność czujników jest prawidłowa i nie ma powodu aby po uruchomieniu silnika wywalało błąd.
Widocznie powyżej 20 km/h zaczyna nie zgadzać sie znacznie prędkość któregoś z kół i powstaje problem, a możliwe że poniżej 20 km/h miści sie ta różnica w tolerancji.

Oczywiście to nie jest 100% odpowiedz na problem który u ciebie wystąpił ale ja spotkałem się z takim objawem nie raz.