Ten błąd dotyczy Czujnika szybkości zarzucania pojazdu.
Nie wiem dokładnie czy to chodzi o czujnik przyśpieszenia wzdłużnego czy poprzecznego ale oba znajdują się w okolicy fotela kierowcy. Jeden 5cm od słupka a drugi pod fotelem kierowcy. Sprawdź wtyczki czy są wpięte i nie skorodowane.