Jeżeli chodzi o przedni narożny czujnik PDC po stronie kierowcy to bez problemów jak otworzysz maskę i wsadzisz rękę koło lampy to spokojnie sięgniesz do czujnika, miałem podobną sytuacje jak ty :-) i tak wsadziłem czujnik na miejsce. Nie wiem jak jest po drugiej stronie :-(