witam miałem niedawno podobny problem autko szarpało przy zmianie biegu po czasie wszedł w tryb awaryjny wyswietlił mi sie blad dotyczacy oleju
myslalem i wielu mi doradzalo wymiane oleju i bedzie ok! niestety autko pojechalo do mechanika i okazal sie szczelony jakis "bęben " :/
koszt tej czesci ok 2500+olej ,filtry+robocizna = 3800 pln :(