Błąd może oznaczać uślizg skrzyni.

Są 2 pomiary prędkości, jeden konwertera, drugi bodajże wyjściowy na skrzyni bądź już kół. Nie są one równe dla siebie, ale jeśli sterownik wykryje za dużą rozbieżność wtedy sygnalizuje błąd o możliwym uślizgu skrzyni(a więc coś z tarczkami)