Sterownik znajduje się po prawej stronie komory silnika przy amortyzatorze tak jak pisałeś.
Buczenie jest normalne tylko w momencie blokowania kół podczas hamowania.
Tego buczenia nie może być w innej sytuacji jak wyżej. Czyli na włączonym zapłonie nie może pracować.
Skoro przekaźnik się załącza po zapłonie to znaczy że sterownik go załącza. Prawdopodobnie się uszkodził. Warto by było znaleźć schemat i posprawdzać instalację, zasilania i masy. Może się jakieś zwarcie w instalacji zrobiło i załącza przekaźnik.
Jak po odpięciu sterownika dalej będzie buczał na zapłonie to wina zwarcia w instalacji. Jak będzie cisza to wina sterownika prawdopodobnie.