3 miesiące temu kolega miał awarię siłownika -- pedał sprzęgła "zmiękł" nagle i bez szans na poprawę, więc inaczej niż u Ciebie.
Moim zdaniem uszkodzony siłownik nie powinien powodować "twardnienia" pedału sprzęgła w połowie skoku roboczego -- mogło się stać co innego, ale trudno mi zgadywać.

Ja zacząłbym od wyjęcia siłownika i sprawdzenia, czy nie wycieka z niego płyn.