Tak na Twoim miejscu to zmieniłbym olej w skrzyni. Zmieniałem i skrzynia chodzi lepiej. Zależy o jakie szarpnięcia Ci chodzi, bo u mnie były nieznaczne i nie wpływały wyraźnie na płynność jazdy. Tak czy owak - na pewno taki zabieg szkody nie przyniesie. Oczywiście uporządkuj także sprawy z silnikiem i jeśli to nie pomoże to zajmij się diagnostyką samej skrzyni