Jeżeli to nie żart, to niezły z Ciebie mechanik specjalista od BMW:)
Po podłączeniu do programu diagnostycznego powinieneś miec procedury dotyczące sprawdzenia układu wspomagania. Tam jest napisane że trzeba zrobic to i to, jak nie działa to zrobic to i to i tak dalej, aż do rozwiązania problemu. Nie trzeba podmieniac części tylko wykonuje się próby/testy wg procedury i po kolei sprawdza się aż do rozwiązania problemu. Taka wymiana na pałę to mnóstwo czasu i kosztów. Program to chyba DIS, ale nie jestem pewien, bo tylko hobbystycznie czasami majsterkuję:)
Pozdrawiam