Żółty, żółto-czarny, czerwony i oba plusy z przekaźnika są na jednym przewodzie - może to być problemem?

To jest na pewno dobrze.

zielono/czarny pod 85 Twojego przekaźnika plus z aku na 86 i 30 a z 87 do zamykania drzwi. Spróbuj zostwic tylko ten z przekaźnika żeby zamykał drzwi. Biały (zamknięcie) odepnij i zobacz co sie bedzie działo