W silniku M62TU wymieniałem czujnik "na chodniku" -- u mnie chodziło o prawy (strona pasażera):
1. Odpiąć pokrywę filtra, wtyczkę czujnika i wtyczkę przepływomierza
2. Odkręcić opaskę zaciskową na dolocie przy kolektorze ssącym
3. Odkręcić TORXem rurę dolotu od wspornika (widać ją między rurą a blokiem silnika)
4. Zdjąć rurę dolotu (razem z przepływką)
5. Odkręcić czujnik (HEX czyli ampul)

Poskładać i gotowe.

A od strony kierowcy chyba nawet nic nie zasłania (no chyba ze rura od chłodzenia) więc tylko odpinasz wtykę, odkręcasz czujnik - potem składasz i gotowe.