Jeżeli Twoja skrzynia ma ''kick down'' na lince to ta linka mogła się rozregulować i mogą być takie objawy. Podobny przypadek miałem u siebie w E28 skrzynia 4hp22 lub 24 nie pamiętam dokładnie.Odepnij linkę ''kick down'' od ramienia przepustnicy ''gazu'' , przejedź się i sam zobacz czy nie ma szarpania. Nie prawidłowy poziom oleju też może być przyczyną ''szarpania''.