Słuchaj, mój brat miał podobny problem, z Mercedesem ML400 CDI, mianowicie, autko było okazja do kupna w Niemczech, Na pełnej opcji, nie bite, w ogole rarytas. Auto miało przebiegu w roku 2007 ( bo w takim kupiłem, produkcja byla 2004). Auto kupilem od niemca bo nie bylo do czego sie przyczepic, kiedy wracalem do domu, ( a wczesiej, dobrze ze pojechalem do znajomych z bratem ) pokonalem w calych niemczech okolo 900 km. Lecz co smiesznego bylo, te same objawy jak w twoim BMW. szarpanie przy hamowaniu, nawet na manulaniej zmianie biegow, to samo. Skrzynia sie rozsypala wkońcu. (nam też nie pomagały zadne płyny, oleje itp. :> Więc co radzę Ci, najlepiej to jak najszybciej ją oddać do remontu, bo to jest usterka mechaniczna. ;)
A mechanika postaraj się poszukać przez Allegro.pl