ESP (w E65 zwane DTC, DSC) jest oczywiście, ale nie jest to aktywny układ kierowniczy! To całkowicie co innego.

Napisz po co Ci w ogóle ta kalibracja, bo nie rozumiem o co chodzi z regeneracja przekładni.. Wałek wejściowy wchodzi w jednej pozycji, więc jesli dobrze Ci zregenerują to wszystko będzie OK