Problem zarzegnany
rozwiazanie :
wyczyscilem styki od kompa - blad zniknął ale sily dalej nie mial i chodzil w trybie serwisowym

wiec jak to mowia tonący brzytwy się chwyta, niedawno wymienialem olej i nie skasowalem inspekcji - swiecil sie na niej jeszcze pomaranczowy i czerwony kwadracik, po skasowaniu samochod wyszedl z trybu awaryjnego - glupia spawa ale jaka denewujaca