Częstą usterką w układzie ABS-u było uszkodzenie sterownika ABS/DSC.
Objawiało się to zapaleniem wszystkich kontrolek z tym związanych. Diagnoza kompem wyświetlała poprostu usterke sterownika albo brak sygnału któregoś koła.
Jak masz możliwość podłącz pod komputer i zobacz jaki defekt się pojawił, jezeli czujnik koła to zamień go prawy z lewym i wykasuj błąd.
Jak zapali sie ponownie odczytaj błąd jeszcze raz, jeżeli ta sama strona czujnika to sprawż obwód między sterownikiem a czujnikiem. Jeżeli obwód OK to najprawdopodobniej sterownik, a jezeli pokaże błąd drugiej strony czujnika tzn. że czujnik jest trafiony.
Chyba że usterka mechaniczna gdzieś przy piaście koła.
Niewiem czy to jasno opisałem jak będziesz miał problem z tym to pisz.