jak na pierwszym zdjęciu kod kłopotu 203 kontrola czujnika 02 2, nie wiem co to za czujnik
i za co odpowiada, podobno nie jest bardzo ważny

drugi kod 153 CAN DME sygnal obciążenia, podobno brak komunikacji między sterownikiem skrzyni a sterownikiem silnika po lini CAN, że niby gdzieś mogła wystąpić przerwa. Sprawdziłem już kilka żeczy jak pisałem wcześniej, ale kazali mi jechać do elektryka żeby sprawdził najpierw instalację.

W orginale nie wiem, dostałem tylko te wydruki co na zdjęciach.

już wiem:

00153 0099 Scheibenwischermotor Fahrerseite-V216

00203 00CB Schalter fur Schiebedach-E8

niestety kumam tylko po polsku :)