F01 HSR Błąd tylnej osi skrętnej - Track rod position sensor value incorrect

Witam,

dzisiaj podczas jazdy wyskoczyły błędy układu kierowniczego i po diagnostyce błędy są następujące:
https://i.ibb.co/fdwtSYY/142442146-2...57079476-n.jpg

Wg mnie najważniejszy błąd to: HSR Track rod position sensor value incorrect.

Czy ktoś z Was przerabiał temat?

1. Sprawdziłem wtyczki - są ok.
2. Kable - wyglądają na ok.
3. Moduł w bagażniku suchy.

W następny weekend jak pogoda dopisze to sprawdzę przejścia na przewodach. Może sygnał na którejś wiązce nie przechodzi.

https://i.ibb.co/xCfTHKB/IMG-1214.jpg
https://i.ibb.co/S61V86K/IMG-1211.jpg
https://i.ibb.co/ZfgH8B7/IMG-1212.jpg
https://i.ibb.co/M1NbFsx/IMG-1213.jpg

Dzisiaj jadąc na podnośnik auto wyzdrowiało na pare sekund:). Zero błędów. Skręciłem w ulice i nagle błąd i tylne koła pozostały skręcone w prawo, kierownica przekrzywiona w prawo :(.
https://i.ibb.co/0J0c0Dp/000000.jpg

Tak to wygląda na aucie.
https://i.ibb.co/TWdWNxF/IMG-1247.jpg

Skorodowane wtyczki wyczyściłem i sprawdziłem miernikiem przejście - wszystko OK.
https://i.ibb.co/JQzB9Dz/IMG-1251.jpg
https://i.ibb.co/LhsFDrr/IMG-1252.jpg

Wilgoć i korozja na pinach modułu HSR
https://i.ibb.co/NxYzJ1G/IMG-1264.jpg

Zlutowanie ułamanego pinu w module
https://i.ibb.co/TkThZxx/IMG-1280.jpg

Niby przeczyściłem piny, jest sucho, w miejsce ułamanego pinu wlutowałem nowy. To teraz brak komunikacji z dwoma modułami HSR i AL.

Brak komunikacji z HSR i AL (Active steering)
https://i.ibb.co/DtmR6NQ/IMG-1290.jpg

Zasilanie dochodzi do modułu HSR. Nawet zrobiłem obejście nowego pinu aby wykluczyć błąd w lutowaniu.
https://i.ibb.co/wr8WwkG/IMG-1302.jpg


Moduł HSR miał prawo się uszkodzić ale dlaczego brak komunikacji z AL :(? Jeszcze BMW umieściło ten AL pod siedzeniem kierowcy, pod wykładziną - brawo.

Bezpieczniki

Z3 - F501 60A (nie sprawdziłem ale w module na grubych przewodach jest 12V)
Z2 - F134 5A (OK)
Z1 - F39 40A (OK)
Z1 - F45 5A (OK)

Sprawdzałeś czy komunikacja z AL wróci jak odłączysz sterownik HSR?

ZGW nie zgłasza błędu z flexray?

Też miałem podobny problem. Ten moduł HSR to w bagażniku w podłodze jest , tak?

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

Sprawdzałeś czy komunikacja z AL wróci jak odłączysz sterownik HSR?

---

Niestety nie wraca :(. Udało mi się wyprostować kola i od razu odłączyłem moduł HSR. Wciąż mam brak komunikacji z AL. Mam nadzieję, że nie spalił się moduł AL. Jest w wykładzinie pod fotelem kierowcy i średnio chce mi się tam zaglądać.

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

ZGW nie zgłasza błędu z flexray?

---

Już zgłasza
https://i.ibb.co/ry07pNP/000769-Copy.jpg
https://i.ibb.co/44zxqpy/000754-Copy.jpg

Chcę zamówić używany moduł HSR i podmienić. Zobaczę czy w ogóle złapie komunikację bez programowania (nie mam ICOM i zasilacza wiec strach).

1. Czy odłączony/uszkodzony moduł HSR powinien powodować brak komunikacji z AL?
2. Na forum z USA komuś wkodowano HSR. Ciekawi mnie jak to zrobili, usuwając VO 2VH? Tylko wtedy cały Active steering poleci. W E-sys nie mogę nawet załadować folderu HSR (tak samo AL).

@Bezi - tak, w bagażniku przy akumulatorze.

To ja go wymieniałem.
Żona zalała płynem do spryskiwacza.
Był mój temat gdzieś.
Moduł HSR jeden nawet mam w garażu.
Jutro poszukam.

Cytat:

---

Zamieszczone przez Bezi

Żona zalała płynem do spryskiwacza.

---

Wiesz, że sobie przypomniałem o tym samym. Jechałem kiedyś z zakupami i baniaczek z płynem przeciekał i zalał mi bagażnik. Stąd te piękne kolory we wtyczkach mam. Było to ok 2 lata temu i dopiero teraz szlak go trafił.

tam w f01 jest pod wykładziną takie wgłębienie i tam dała i się przewrócił.

Dostałem podpowiedź z FB grup aby sprobować zainicjalizować flaxray w ISTA/D.
https://i.ibb.co/dtn4s6g/Initial-port.jpg

EDIT: nie pomoglo :(

Druga podpowiedź to użyć tool32 i sprawdzenia czy przypadkiem CGM (ZGM) nie zablokował portów idących do AL i HSR z powodu liczby błędów, zwarć.
Czy ktos ma doswiadczenie w uzywaniu Tool32 i moglby pomoc? Na razie ogladam sobie w trybie symulacji.
https://i.ibb.co/3ct7g6X/000791.jpg

EDIT: Mialem fachowca online, ktory probowal otworzyc porty z ZGM, nie udalo sie. Kupilem uzywany modul HSR i czekam.

Odłącz HSR. Poczekaj aż auto się uśpi. Włącz zapłon i sprawdź czy wróciła komunikacja z AL.

Możesz też odłączyć ZGM i zmierzyć rezystancję pomiędzy obydwoma przewodami flexray do AL. Pojedynczy moduł powinien mieć bodajże 120 Ohm.

Z tego co kojarzę to w samym AL wejście z ZGW i wyjście do HSR jest zwarte(to tylko przelotka, a AL jest wpięty równolegle). Możesz więc sprawdzić przejście między ZGW a HSR

Komunikacja nie wróciła pod odłączeniu HSR.

Kupiłem używany moduł HSR i po podłączeniu samego modułu od razu wróciła komunikacja :). Tylna oś skrętna ciągle wali błędami ale teraz bardziej o konieczności aktywacji po wymianie modułu. Mam trochę dylemat bo może skończyć się ponownym spaleniem modułu. Pytanie czy moduł zabił płyn i wilgoć stojący we wtyczkach od 2 lat czy sama tylna oś jest uszkodzona i pomogła uszkodzić moduł.

Po wymianie modułu, E-sys nie widzi jakbym musiał programować sterownik (dziwne bo słyszałem, ze każdy po wymianie trzeba).
https://i.ibb.co/Rzp6qGR/File-010.jpg
https://i.ibb.co/mBcjwQQ/File-011.jpg

W ISTA/D dla modułu HSR nie ma żadnych plików CFD
https://i.ibb.co/PTT0B4n/000798.jpg

Zrobiłem automatyczny plan ISTA-P i sam nie wykrył aby HSR był wymieniony. Musiałem ręcznie wybrać sterownik, który został wymieniony. W liście czynności nie ma programowania ani kodowania. Jest tylko czynność końcowa i ustalenie wychyłów tylnej osi.
https://i.ibb.co/1GhKYHY/000800.jpg

Nie zawsze trzeba programować. Nie zawsze konieczne jest odczytanie CAFD, bo tak jak w Twoim przypadku czasem pojawia się normalnie.
W zakładce coding dokoduj moduł HSR.
Następnie zrób uruchomienie. Z tego co pamiętam to auto musi być lekko podniesione lub na podstawach do geometrii, aby koła skręcały swobodnie.


Co do modułu to myślę, że masz podobną sytuację jaką miałem ze wzmacniaczem logic7 z E63. Wewnątrz wyglądał nawet gorzej niż Twój moduł, ale działał. Jako tako, ale działał. Po umyciu płytki, przestał się włączać. Okazało się, że korozja "zjadła" kilka przelotek na płycie(przejście między jedną i drugą stroną druku). Po ich naprawie, nawet subwoofery zaczęły działać(a z tego powodu do niego zaglądałem)

Zrobiłem E-sys tak jakby chciał coś zakodować. Tylko nie zrobiłem żadnych zmian. Dzisiaj w ISTA/D już widać pliki w sterowniku.
https://i.ibb.co/dr5xqNV/000802-Copy.jpg

Tak jak napisałeś @cursor, musi być podnośnik aby oś nie kręciła w miejscu. W sobotę wbijam do znajomego na podnośnik i będzie chwila prawdy. Mam nadzieję, że nie spali motor znowu modułu o ile to on był winien.

Byłem na podnośniku i wykonałem Start-up tylnej osi skrętnej HSR oraz Functional test. Zero błędów na podnośniku i wszystko chodziło jak powinno.

https://youtu.be/4YlE5bAUulo

W garażu manewrowałem dużo i dalej było ok. Tylko wyjechałem na ulicę, od razu błąd i tylne koła zablokowane na max w prawo (3 deg). Udało mi się wyprostować koła i odłączyłem HSR ponieważ nie chce znowu spalić modułu.

Błędy:
https://i.ibb.co/pv5Vq9L/000826-Copy.jpg

Zauważyłem też pękniętą tylną sprężynę z lewej strony. Jednak wątpię aby system blokował skręcone tylne koła. Jest to bardzo niebezpieczne na ulicy. Zresztą efekt jest taki jakby z tyłu posadzić jakieś ciężkiego osobnika 100-120 kg, więc jedna strona by lekko siadła.

Następne kroki:
- wymiana w ciemno przewodów idących od modułu do silniczka (pomimo sprawdzenia ciągłości na mierniku, wszystko jest Ok,
- podmiana samych czujników, które są na silniczku,
- zamiana całego silniczka (to już musi pomóc ;P).

A czemu nie zaczniesz od wymiany oczywistego, czyli pękniętej sprężyny?

Sprężyna i tak będzie wymieniona.

Jednak moim zdaniem to nie jest powód problemu z HSR. Dlaczego tak sądzę:

1. HSR wysyła do ICM sygnał o błędzie i blokuje kola w pozycji skręconej. Czy tak powinno zachować się auto, w którym pękła sprężyna? Np. podczas jazdy na autostradzie chciałbyś aby auto zachowało się jak widlak?
2. Jeżeli będę wiózł z lewej strony pasażera o wadze np. 120 kg i ja sam mam 124 kg to auto przechylone powinno zblokować koła w pozycji skręconej? Rozumiem jak wyświetli błąd o przechyle ale nie blokując koła.
3. Rok wcześniej pękła mi sprężyna z przodu i zero błędów. Nic a nic, zero komunikatów, czy błędów w ISTA.
4. Silnik HSR to nic innego jak 3 fazowy silnik elektryczny, który poprzez swój obrót wychyla napęd śrubowy w lewo i prawo o 8 mm, co daje 3 stopnie wychylenia. Nie wiem dlaczego miałby otrzymać informację o przychyle karoserii i blokować koła.
https://i.ibb.co/vz8YFm5/Przekroj.jpg

Ja kupiłem używkę moduł HSR zzakodowałęm i po kłopocie było. A tutaj widzę bujasz się z tym ostro.

Cytat:

---

Zamieszczone przez Bezi

Ja kupiłem używkę moduł HSR zzakodowałęm i po kłopocie było. A tutaj widzę bujasz się z tym ostro.

---

Bujam się niestety. Nie ma mnie w Pl i mam ciężki dostęp do czesci. Wymieniłeś sterownik HSR w bagażniku czy oś (silniczek)? Mi sama wymiana sterownika pomogła tylko na podnośniku i postoju. W czasie jazdy zonk. Jeden grupowicz z Facebooka miał uszkodzona oś, która spaliła sterownik przy okazji.

Sam modul
I bylo ok

Mozw się udalo

Wysłane z mojego SM-F916B przy użyciu Tapatalka

A po uruchomieniu hsr próbowałeś zrobić kalibrację active steering?

Nie próbowałem. Nie mam sprzętu do zbieżności i nie chce sobie rozkalibrować położenia kierownicy względem ''zera''. Kiedyś się tym bawiłem w zwykłym warsztacie gdzie robili geometrię i było zawsze źle z położeniem kierownicy.

EDIT:
Wydaje mi się, ze jakby mu brakowało kalibracji to by wywalił blad jak tp było dla sterownika HSR. Nie sadze tez aby brak kalibracji powodował blokowanie kol na skręcie.

Tak jak napisałem wyżej w postach. Na podnośniku przechodzi kalibracje HSR. Siłownik skręca koła, 3 razy odbijał lewo i prawo. W garażu dużo manewrowania i tez ok. Po wyjeździe na ulice od razu bląd i skrzywione kola.

Zrób ponownie uruchomienie hsr, następnie kalibrację active steering.
Jak geometria jest prawidłowo ustawiona to nie będzie problemu z położeniem kierownicy

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

Zrób ponownie uruchomienie hsr, następnie kalibrację active steering.

---

Niestety nic dało. Pierwsze wejście w zakręt i koła się blokują. Po paru zakrętach wracają do pozycji 0.
https://i.ibb.co/Q91v3Kj/error.png

Test na sucho przechodzi bezbłędnie :). Może dlatego, że w tym teście koła skręcają wolno w porównaniu do szybkości skręcenia kół w jeździe. Tam musi działać dużo szybciej.
https://youtu.be/IUsiAhjjjvg

Postępy:

1. Wymiany pękniętej sprężyny z tyłu nie miała wpływu na problem z HSR. Wymienione a dalej to samo.
2. Podmieniona wiązka idąca z modułu do silniczka też nie pomogła.

Następny etap to kupno używanego aktuatora HSR i pierw test na sucho czy w ogóle zadziała i przejdzie test. Potem jazda z nim podłączonym w bagażniku zanim spędzę mnóstwo godzin na montaż a się okażę, że nie działa w czasie jazdy. Ciągle dziwi mnie, że na postoju działa ale po przekroczeniu pewnej prędkości i skręcie wywala błąd. Tłumaczę sobie, że na postoju działa wolno a przy jeździe musi reagować szybko.


Tak wygląda to ustrojstwo w środku. Kupiłem używkę z urwaną łapą ale silnik martwy, nie przechodzi nawet Functional test na sucho (na allegro było, że sprawny).
https://youtu.be/XxhAbTtxVyM

Na filmiku widać jak kręcąc wałkiem powoduje jego ruch posuwisty. Normalnie silniczkiem obracając się powoduje jego ruchu posuwisty.

Przyszedł do mnie cały inny motor HSR. Podmieniłem na razie w bagażniku i to samo. Ręce opadają.

1. Moduł używany inny - błąd.
2. Wiązka z modułu do HSR - błąd.
3. Inny HSR - błąd (przechodzi test na sucho bez jazdy tak samo jak mój obecny).
https://youtu.be/ifX6L4bRxag

Dzisiaj pojawiło się trochę więcej błędów po tym jak zrobiłem ponowną kalibrację Active steering. Tak sobie myślę, czy to czasami nie czujnik skrętu na maglu.

https://i.ibb.co/nw4F2sc/2.jpg
https://i.ibb.co/PM36kSD/3.jpg
https://i.ibb.co/PNqtPWY/4.jpg

Kurde, a przeszło mi jakiś czas temu przez myśl, czy aby to nie jest problem z przodem. W końcu jak robisz test stacjonarnie, to przód się nie rusza. Ciekawe tylko czy to coś w maglu, czy na kolumnie kierownicy.

Właśnie też mi się przednia oś zaczęła kojarzyć. Nie wiem jak jest z awaryjnością czujników kąta skrętu w F01, E65 i E60 cierpiały na problemy z nimi. Miałem kiedyś E61, kupiłem je z błędem Active Steering, błędy wracały po kalibracji czasem nawet po przejechaniu kilkuset metrów. Mechanik obstawiał czujnik na listwie lub całą przekładnię do wymiany. Ja najpierw zdjąłem kierownicę i wyczyściłem czujnik kąta skrętu- od tamtego czasu nigdy nie było już z AS problemu. Po udanej kalibracji wszystko było w porządku, chociaż błędy zapisywane w sterownikach nie sugerowały jednoznacznie problemu akurat z tym elementem.

Jutro zdejmuje kierownice i czyszczę ten czujnik. Najwidoczniej może wysyłać sygnały to sterownika, że kierownicy ciągle jest skręcona na maxa pomimo, że jadę do przodu.

P.S. Chociaż przejrzałem teraz nagranie z jazdy i wartości czujnika. Przez cały czas jazdy nie widzę aby czujnik pokazywał dziwne wartości. Czas 0:44 sek pojawia się błąd.
https://youtu.be/CYdBaq4uyT0

Czujnik kąta skrętu w Fxx wygląda zupełnie inaczej niż ten z E65.
E60 z nowszym kluczem to podobne rozwiązanie.
Bardzo ważne jest ułożenie elementów
Zdarzyło mi się ze dwa szl w f10 wymienić z powodu czujnika kąta skrętu

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

Zdarzyło mi się ze dwa szl w f10 wymienić z powodu czujnika kąta skrętu

---

Bledy ewidentnie wskazywaly na blad czujnika czy nie bylo to jednoznaczne?

Kupilem manetki na podmiane, nie rozbieram swojego. Podmienie, zakoduje, skalibruje i zobacze czy bedzie roznica.

Tamte auta nie miały active steering. Błędy jednoznacznie pokazywały czujnik kąta skrętu

Moje E61 było z tym nowszym kluczykiem, połowa roku 2006. Czujnik wyglądał na pewno inaczej niż np. w E65, przypominał jakby małą płytę CD, chociaż już niewiele pamiętam, bo oglądałem to jeden jedyny raz. W każdym razie cała ta "tarczka" była uklejona, ale czyszczenie benzyną ekstrakcyjną (pierwszy lepszy brake cleaner) załatwiło sprawę. Ja niestety nie sprawdzałem wtedy, jak wyglądały odczyty live data, po prostu zacząłem od tego, co mogłem najpierw zrobić samemu. Zupełnym przypadkiem okazało się to strzałem w dziesiątkę.

Zrobiłem dzisiaj ponownie kalibracje Active Steering z ustawianiem kata skrętu.

Zauważyłem, ze jeżdżąc po parkingu do prędkości 5 km/h wszystko działa bez błędów. Odczyty kąta skrętu dla HSR oraz kierownicy wyglądają w porządku. Tylko przyspieszę i od razu błąd i blokada kół. Po chwili jazdy zdoła wyprostować koła i nawet błąd z deski znika.

Jak wymiana SZL nie pomoże to rozkładam ręce, zawsze mogę w ślepo podmienić cały HSR i wierzyć, ze jak pracował w bagażniku na sucho to system świrował i nie widział poprawnych odczytów YAW Rate itd.

Następne kroki:
1. Czyszczenie swojego SZL (jak się okażę, że można).
2. Podmiana SZL (czujnik skrętu).
3. Podmiana całego silniczka HSR.

:hurt:

To jeden z tych tematów że jak go czytam to cieszę się że moje auto nie ma tego ustrojstwa w sobie :)
Wytrwałości i cierpliwości w walce z Panem HSRer

Cytat:

---

Zamieszczone przez ADASIO

To jeden z tych tematów że jak go czytam to cieszę się że moje auto nie ma tego ustrojstwa w sobie :)
Wytrwałości i cierpliwości w walce z Panem HSRer

---

Ale masz co innego :D Zaczyna się na "N" a kończy na "3" :P

Cytat:

---

Zamieszczone przez rockybor

Następne kroki:
1. Czyszczenie swojego SZL (jak się okażę, że można).
:hurt:

---

Wiec tak, czyszczenie dysku nic nie dało. Generalnie nie było czego czyścić.
https://i.ibb.co/DgJPJ6S/IMG-1858.jpg
https://i.ibb.co/p39tQyt/IMG-1860.jpg

Zaczął męczyć mnie błąd ''undervoltage''.
https://i.ibb.co/KKWWV7r/777.jpg

Generalnie cos mnie olśniło i zobaczyłem jeszcze raz wtyczki idące do modułu. Co prawda czyściłem je i mierzyłem. Napięcie przechodzi. Test HSR na postoju przechodzi. Może faktycznie w czasie jazdy natężenie prądu rośnie i wtyk jest na tyle słaby i spada napięcie. Włożyłem lekko śrubokręt i wtyk się rozpadł :).

Jak to będzie wina tego wtyku to się normalnie pokroje :).

https://i.ibb.co/1rdNrWK/IMG-1865.jpg

Weekend idzie. Zamiast się kroić kup sobie w nagrodę jakieś dobre alko :)

Pewnie będzie to wina wtyczki, wygląda paskudnie. Czujnik skrętu jest jeszcze inaczej rozwiązany niż w E60/E61, tam ten dysk był plastikowy. I tak dobrze, że całej tylnej osi jeszcze nie rozmontowałeś. Trzymam kciuki, żeby to była wtyczka!

Dupa zbita :(

1. Wymiana pinow nic nie dala.
2. Podmiana menetek SZL + kodowanie + kalibracja nic nie dala.

:(

https://i.ibb.co/TK8Ky2y/7777.jpg

Szkoda, ze nie podpowiada z którym kątem dokładnie ICM ma problem.

Jak myślicie, podmieniać silnik HSR w ciemno :P?

Cholerka, współczuję... naprawy blacharskie przy tym to pikuś. Trzeba szukać po wiązkach, może jeszcze jest jakaś ugotowana? Jest jakaś wtyczka w lewym przednim nadkolu: X87*1B. Do tego sterownik Active Steering A65 który jest pod nogami kierowcy.