Wymiana oleju w starszych MB to bajka...wiem bo robilem.Gorzej jest z W210 ze skrzyniami 5-biegowymi bo nie ma tam bagnetu...jest rurka na bagnet ale bagnet posiada serwis.Oczywiście można sobie dokupić bagnet na allegro...żaden problem.Jednak wymiana w W210 to tez żadna filozofia...niektóre nie mają śruby spustowej w sprzęgle więc historia podobna jak w BMW ale olej z miski spuszczasz bez problemu i filtr oczywiście jest w skrzyni.Co do W140 to być może olej trzeba wyssać ale to żaden poważny problem...