F01 HSR Błąd tylnej osi skrętnej - Track rod position sensor value incorrect

Nie próbowałem. Nie mam sprzętu do zbieżności i nie chce sobie rozkalibrować położenia kierownicy względem ''zera''. Kiedyś się tym bawiłem w zwykłym warsztacie gdzie robili geometrię i było zawsze źle z położeniem kierownicy.

EDIT:
Wydaje mi się, ze jakby mu brakowało kalibracji to by wywalił blad jak tp było dla sterownika HSR. Nie sadze tez aby brak kalibracji powodował blokowanie kol na skręcie.

Tak jak napisałem wyżej w postach. Na podnośniku przechodzi kalibracje HSR. Siłownik skręca koła, 3 razy odbijał lewo i prawo. W garażu dużo manewrowania i tez ok. Po wyjeździe na ulice od razu bląd i skrzywione kola.

Zrób ponownie uruchomienie hsr, następnie kalibrację active steering.
Jak geometria jest prawidłowo ustawiona to nie będzie problemu z położeniem kierownicy

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

Zrób ponownie uruchomienie hsr, następnie kalibrację active steering.

---

Niestety nic dało. Pierwsze wejście w zakręt i koła się blokują. Po paru zakrętach wracają do pozycji 0.
https://i.ibb.co/Q91v3Kj/error.png

Test na sucho przechodzi bezbłędnie :). Może dlatego, że w tym teście koła skręcają wolno w porównaniu do szybkości skręcenia kół w jeździe. Tam musi działać dużo szybciej.
https://youtu.be/IUsiAhjjjvg

Postępy:

1. Wymiany pękniętej sprężyny z tyłu nie miała wpływu na problem z HSR. Wymienione a dalej to samo.
2. Podmieniona wiązka idąca z modułu do silniczka też nie pomogła.

Następny etap to kupno używanego aktuatora HSR i pierw test na sucho czy w ogóle zadziała i przejdzie test. Potem jazda z nim podłączonym w bagażniku zanim spędzę mnóstwo godzin na montaż a się okażę, że nie działa w czasie jazdy. Ciągle dziwi mnie, że na postoju działa ale po przekroczeniu pewnej prędkości i skręcie wywala błąd. Tłumaczę sobie, że na postoju działa wolno a przy jeździe musi reagować szybko.


Tak wygląda to ustrojstwo w środku. Kupiłem używkę z urwaną łapą ale silnik martwy, nie przechodzi nawet Functional test na sucho (na allegro było, że sprawny).
https://youtu.be/XxhAbTtxVyM

Na filmiku widać jak kręcąc wałkiem powoduje jego ruch posuwisty. Normalnie silniczkiem obracając się powoduje jego ruchu posuwisty.

Przyszedł do mnie cały inny motor HSR. Podmieniłem na razie w bagażniku i to samo. Ręce opadają.

1. Moduł używany inny - błąd.
2. Wiązka z modułu do HSR - błąd.
3. Inny HSR - błąd (przechodzi test na sucho bez jazdy tak samo jak mój obecny).
https://youtu.be/ifX6L4bRxag

Dzisiaj pojawiło się trochę więcej błędów po tym jak zrobiłem ponowną kalibrację Active steering. Tak sobie myślę, czy to czasami nie czujnik skrętu na maglu.

https://i.ibb.co/nw4F2sc/2.jpg
https://i.ibb.co/PM36kSD/3.jpg
https://i.ibb.co/PNqtPWY/4.jpg

Kurde, a przeszło mi jakiś czas temu przez myśl, czy aby to nie jest problem z przodem. W końcu jak robisz test stacjonarnie, to przód się nie rusza. Ciekawe tylko czy to coś w maglu, czy na kolumnie kierownicy.

Właśnie też mi się przednia oś zaczęła kojarzyć. Nie wiem jak jest z awaryjnością czujników kąta skrętu w F01, E65 i E60 cierpiały na problemy z nimi. Miałem kiedyś E61, kupiłem je z błędem Active Steering, błędy wracały po kalibracji czasem nawet po przejechaniu kilkuset metrów. Mechanik obstawiał czujnik na listwie lub całą przekładnię do wymiany. Ja najpierw zdjąłem kierownicę i wyczyściłem czujnik kąta skrętu- od tamtego czasu nigdy nie było już z AS problemu. Po udanej kalibracji wszystko było w porządku, chociaż błędy zapisywane w sterownikach nie sugerowały jednoznacznie problemu akurat z tym elementem.

Jutro zdejmuje kierownice i czyszczę ten czujnik. Najwidoczniej może wysyłać sygnały to sterownika, że kierownicy ciągle jest skręcona na maxa pomimo, że jadę do przodu.

P.S. Chociaż przejrzałem teraz nagranie z jazdy i wartości czujnika. Przez cały czas jazdy nie widzę aby czujnik pokazywał dziwne wartości. Czas 0:44 sek pojawia się błąd.
https://youtu.be/CYdBaq4uyT0

Czujnik kąta skrętu w Fxx wygląda zupełnie inaczej niż ten z E65.
E60 z nowszym kluczem to podobne rozwiązanie.
Bardzo ważne jest ułożenie elementów
Zdarzyło mi się ze dwa szl w f10 wymienić z powodu czujnika kąta skrętu

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

Zdarzyło mi się ze dwa szl w f10 wymienić z powodu czujnika kąta skrętu

---

Bledy ewidentnie wskazywaly na blad czujnika czy nie bylo to jednoznaczne?

Kupilem manetki na podmiane, nie rozbieram swojego. Podmienie, zakoduje, skalibruje i zobacze czy bedzie roznica.