Problem z ABS/DSC

Mam taki oto problem i po podpięciu ISTA wyskakują mi następujące błędy:

0051B0 EGS: Komunikat (włącznik świateł hamowania) z DSC nielogiczny
005EFE DSC: Czujnik ciśnienia (przesunięcie)
005F0B DSC: Kierunek obrotu wszystkich kół (wiarygodność)
00D98E Brak komunikatu z układu przeciwpoślizgowego DSC, odbiornik CIM, nadajnik DS

Jeśli się nie mylę to chyba nie wina czujnika ABS. Co można sprawdzić wizualnie lub przy pomocy ISTY ? Ostatnio były wymieniane rurki DDC bo przerdzewiały i wyleciał płyn wspomagania. Założone nowe, jest szczelnie wspomaganie i hamowanie działa.

EDIT: Przypominam sobie, że po podobnych objawach robiłem jakieś 5 lat temu regenerację sterownika ABS w Warszawie i to pomogło ...
EDIT2: Byłem ze sterownikiem u fachowca, sterownik sprawdzony i na 100 % sprawny. Nadal nie wiem czemu wywala takie błędy ...

Siema,

Sprawdzałeś poziom płynu hamulcowego?

Kurczę, ten no tego .... Zaraz się wezmę za sprawdzenie bo będę grzebał tak czy siak przy aucie i dam znać.
EDIT: Płynu praktycznie pod MAX. Także to nie to.

Sprawdź koronki ABS na tylnych przegubach zewnętrznych

Sprawa załatwiona. Szkoda tylko, że od razu nie zacząłem od spraw najprostszych .... Sprawdzony sterownik, podmieniany czujnik ABS z przodu na zamiennik ( doszło tylko więcej błędów :) ). Wcześniej czyściłem czujniki ale tylko w kostkach a się okazało Panie i Panowie, że ten czujnik tylny od strony koła gdzie jest przykręcany miał sporo błota w tej tulei i w ogóle nie dawał sygnału .... Oczyściłem, z przodu powróciłem do oryginału i nie ma żadnych błędów o których wcześniej pisałem. Z mojej strony to by było na tyle. Dziękuję za chęć pomocy.