F01 HSR Błąd tylnej osi skrętnej - Track rod position sensor value incorrect

Witam,

dzisiaj podczas jazdy wyskoczyły błędy układu kierowniczego i po diagnostyce błędy są następujące:
https://i.ibb.co/fdwtSYY/142442146-2...57079476-n.jpg

Wg mnie najważniejszy błąd to: HSR Track rod position sensor value incorrect.

Czy ktoś z Was przerabiał temat?

1. Sprawdziłem wtyczki - są ok.
2. Kable - wyglądają na ok.
3. Moduł w bagażniku suchy.

W następny weekend jak pogoda dopisze to sprawdzę przejścia na przewodach. Może sygnał na którejś wiązce nie przechodzi.

https://i.ibb.co/xCfTHKB/IMG-1214.jpg
https://i.ibb.co/S61V86K/IMG-1211.jpg
https://i.ibb.co/ZfgH8B7/IMG-1212.jpg
https://i.ibb.co/M1NbFsx/IMG-1213.jpg

Dzisiaj jadąc na podnośnik auto wyzdrowiało na pare sekund:). Zero błędów. Skręciłem w ulice i nagle błąd i tylne koła pozostały skręcone w prawo, kierownica przekrzywiona w prawo :(.
https://i.ibb.co/0J0c0Dp/000000.jpg

Tak to wygląda na aucie.
https://i.ibb.co/TWdWNxF/IMG-1247.jpg

Skorodowane wtyczki wyczyściłem i sprawdziłem miernikiem przejście - wszystko OK.
https://i.ibb.co/JQzB9Dz/IMG-1251.jpg
https://i.ibb.co/LhsFDrr/IMG-1252.jpg

Wilgoć i korozja na pinach modułu HSR
https://i.ibb.co/NxYzJ1G/IMG-1264.jpg

Zlutowanie ułamanego pinu w module
https://i.ibb.co/TkThZxx/IMG-1280.jpg

Niby przeczyściłem piny, jest sucho, w miejsce ułamanego pinu wlutowałem nowy. To teraz brak komunikacji z dwoma modułami HSR i AL.

Brak komunikacji z HSR i AL (Active steering)
https://i.ibb.co/DtmR6NQ/IMG-1290.jpg

Zasilanie dochodzi do modułu HSR. Nawet zrobiłem obejście nowego pinu aby wykluczyć błąd w lutowaniu.
https://i.ibb.co/wr8WwkG/IMG-1302.jpg


Moduł HSR miał prawo się uszkodzić ale dlaczego brak komunikacji z AL :(? Jeszcze BMW umieściło ten AL pod siedzeniem kierowcy, pod wykładziną - brawo.

Bezpieczniki

Z3 - F501 60A (nie sprawdziłem ale w module na grubych przewodach jest 12V)
Z2 - F134 5A (OK)
Z1 - F39 40A (OK)
Z1 - F45 5A (OK)

Sprawdzałeś czy komunikacja z AL wróci jak odłączysz sterownik HSR?

ZGW nie zgłasza błędu z flexray?

Też miałem podobny problem. Ten moduł HSR to w bagażniku w podłodze jest , tak?

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

Sprawdzałeś czy komunikacja z AL wróci jak odłączysz sterownik HSR?

---

Niestety nie wraca :(. Udało mi się wyprostować kola i od razu odłączyłem moduł HSR. Wciąż mam brak komunikacji z AL. Mam nadzieję, że nie spalił się moduł AL. Jest w wykładzinie pod fotelem kierowcy i średnio chce mi się tam zaglądać.

Cytat:

---

Zamieszczone przez cursor

ZGW nie zgłasza błędu z flexray?

---

Już zgłasza
https://i.ibb.co/ry07pNP/000769-Copy.jpg
https://i.ibb.co/44zxqpy/000754-Copy.jpg

Chcę zamówić używany moduł HSR i podmienić. Zobaczę czy w ogóle złapie komunikację bez programowania (nie mam ICOM i zasilacza wiec strach).

1. Czy odłączony/uszkodzony moduł HSR powinien powodować brak komunikacji z AL?
2. Na forum z USA komuś wkodowano HSR. Ciekawi mnie jak to zrobili, usuwając VO 2VH? Tylko wtedy cały Active steering poleci. W E-sys nie mogę nawet załadować folderu HSR (tak samo AL).

@Bezi - tak, w bagażniku przy akumulatorze.

To ja go wymieniałem.
Żona zalała płynem do spryskiwacza.
Był mój temat gdzieś.
Moduł HSR jeden nawet mam w garażu.
Jutro poszukam.

Cytat:

---

Zamieszczone przez Bezi

Żona zalała płynem do spryskiwacza.

---

Wiesz, że sobie przypomniałem o tym samym. Jechałem kiedyś z zakupami i baniaczek z płynem przeciekał i zalał mi bagażnik. Stąd te piękne kolory we wtyczkach mam. Było to ok 2 lata temu i dopiero teraz szlak go trafił.

tam w f01 jest pod wykładziną takie wgłębienie i tam dała i się przewrócił.

Dostałem podpowiedź z FB grup aby sprobować zainicjalizować flaxray w ISTA/D.
https://i.ibb.co/dtn4s6g/Initial-port.jpg

EDIT: nie pomoglo :(

Druga podpowiedź to użyć tool32 i sprawdzenia czy przypadkiem CGM (ZGM) nie zablokował portów idących do AL i HSR z powodu liczby błędów, zwarć.
Czy ktos ma doswiadczenie w uzywaniu Tool32 i moglby pomoc? Na razie ogladam sobie w trybie symulacji.
https://i.ibb.co/3ct7g6X/000791.jpg

EDIT: Mialem fachowca online, ktory probowal otworzyc porty z ZGM, nie udalo sie. Kupilem uzywany modul HSR i czekam.

Odłącz HSR. Poczekaj aż auto się uśpi. Włącz zapłon i sprawdź czy wróciła komunikacja z AL.

Możesz też odłączyć ZGM i zmierzyć rezystancję pomiędzy obydwoma przewodami flexray do AL. Pojedynczy moduł powinien mieć bodajże 120 Ohm.

Z tego co kojarzę to w samym AL wejście z ZGW i wyjście do HSR jest zwarte(to tylko przelotka, a AL jest wpięty równolegle). Możesz więc sprawdzić przejście między ZGW a HSR