Skrzynia ślizga się i wrzuca tryb awaryjny na D

Cześć
Mam problem ze skrzynią automatyczną w e38 735i 96r. ze steptroniciem. Ostatnio wracając do domu po prostu zaczęła się bardzo ślizgać, że o jeździe nie ma mowy, jedynie można to nazwać toczeniem się. Po paru sekundach wpadł tryb awaryjny i się dało dojechać. Wsteczny wrzuca bez problemu i na wstecznym nie ma uślizgów, wszystko z nim jest ok. Problem jest tylko w pozycji drive. Dodam, że żadnych dzikich dźwięków skrzynia nie wydaje poza szarpnięciem z momentem włączenia się trybu awaryjnego. Poziom oleju jest w normie, nie zauważyłem w nim żadnych opiłków. Jak do tej pory skrzynia pracowała wzorowo. Nie było wcześniej żadnych szarpnięć i płynnie zmieniała biegi. Po podpięciu kompa z inpą pokazały się 3 błedy w sterowniku skrzyni:
-120 Symptom 1 (no error)
-100 Gear Check1 (2nd-4th Gear)
-106 Stalling speed check
Ma ktoś jakiś pomysł co mu sie mogło stać? Osobiście podejrzewam któryś z elektrozaworów lub w gorszej wersji kosz sprzęgłowy.
Pozdro

zabrzmi jak banał, ale:
przyczyn może być na prawdę baaaardzo wiele, a rozwiązanie jest niestety jedno - wyjąć, rozebrać i naprawić (po całości), albo wymienić na regenerowaną
koszt - pewnie około 5.000-6.000zł, niestety inne półśrodki to zwykle tylko budowanie nadziei i wpuszczanie się w większe koszty
...takie moje doświadczenia, a skrzynię robiłem już dwa razy